最短路径搜索算法中Dijkstra的原理

一：简介

　　这个算法用于解决图中单源最短路径问题。所谓单源节点是指给定源节点，求图中其它节点到此源节点的最短路径。如下图所示：给定源节点a，求节点b到a的最短距离。

(图来自于参考资料2)

那么如何寻找？还是以上图为例：

1）初始化：设定除源节点以外的其它所有节点到源节点的距离为INFINITE(一个很大的数)，且这些节点都没被处理过。

2）从源节点出发，更新相邻节点(图中为2，3，6)到源节点的距离。然后在所有节点中选择一个最段距离的点作为当前节点。

3）标记当前节点为done(表示已经被处理过)，与步骤2类似，更新其相邻节点的距离。(这些相邻节点的距离更新也叫松弛，目的是让它们与源节点的距离最小。因为你是在当前最小距离的基础上进行更新的，由于当前节点到源节点的距离已经是最小的了，那么如果这些节点之前得到的距离比这个距离大的话，我们就更新它)。

4）步骤3做完以后，设置这个当前节点已被done，然后寻找下一个具有最小代价(cost)的点，作为新的当前节点，重复步骤3.

5)如果最后检测到目标节点时，其周围所有的节点都已被处理，那么目标节点与源节点的距离就是最小距离了。如果想看这个最小距离所经过的路径，可以回溯，前提是你在步骤3里面加入了当前节点的最优路径前驱节点信息。

 看文字描述显得苍白无力，你可以结合上图，看下这个视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMjQyOTY1NDQw.html (dijkstra演示)，然后就清楚了。

二：源代码

　　直接给源代码，注释很清楚，不解释。

 

Dijkstra.h

Dijkstra.c

main.c

demo:

输入文件内容：

1:2-2:3-4:5-4;
2:1-2:3-3;
3:1-4:2-3:5-6:6-7;
4:6-8;
5:1-4:3-6;
6:3-7:4-8;

格式说明：

起始节点：连接节点1-权值：连接节点2-权值：连接节点3-权值.....

图的结构：

运行结果：

 

三：总结

　　Dijkstra最短路径搜索属于广度优先搜索(BFS, Breadth-First-Search)，即不断去搜索当前节点的所有相邻节点，并更新它们的cost。更新的前提是认为：当前节点是目前与起始节点之间cost最小的节点，它认为自己是最优解，要想到达目的节点，经过我这里必然错不了，接着在此基础上不断去寻找其它最优路径，运用的是一种贪婪算法的思想。但是有时候并不是最优解，典型的例子就是：最小数目找零的例子，现有10元，5元，1元的纸币，如果要找15块钱，贪婪算法的结果是-10元+5元。但是如果现在假设银行发行了12元一张的纸币(银行闲的蛋疼)，还用贪婪算法，结果是12+1+1+1(坑爹的，找这么多硬币！！)。但是实际上最优解仍然是10元+5元。所以有时候，具体问题要具体分析。另外，最优路径搜素还有带有启发性的A*搜索，双向广度优先搜索(BFS），它们比Dijkstra算法的搜索效率要高。改天再续。

　　再说一下，我的代码中，在寻找下一个当前节点时，用了全局搜索，这显然是一个很笨的方法，复杂度太高。一般的方法都是定义一个开集，一个闭集，用来存储未处理过的节点和已被处理的节点，所以我们可以用FIFO队列去优化。参考资料1。

　　

参考资料：

1，《数据结构与算法分析-c++描述》,weiss

2，http://en.wikipedia.org/wiki/Dijkstra's_algorithm

3，http://blog.chinaunix.net/uid-20662820-id-142445.html

4，http://www.rawbytes.com/dijkstras-algorithm-in-c/